机器人

机器人产品是一个正在飞速发展的领域。从固定封闭式的多关节工业机器人,到开放式的协作机器人;从零售和物流仓库中的智能物流存储系统,到工业和商业场所广泛使用的自动导引车辆(AGVs);从教育机器人,到服务机器人;从个人护理机器人,到医疗机器人。我们在创新浪潮的所及之处,为机器人产品行业提供支持。

通过与机器人生产商的紧密合作,我们以风险评估和符合性评价的方式,确保机器人产品符合全球市场的安全和性能标准,无论是独立的机器人,还是作为自动化系统中组成部分的机器人产品。

我们能够提供市场先进的合规和品质保障服务,帮助机器人产品和机器人产品应用集成系统厂商顺利进入目标市场。


机器人产品的主要风险

从安全的角度看,无论是工业机器人还是其它类型的机器人,都是多种类型的风险需要被识别和评估,其中主要包括:

▪ 机械:与系统功能和设计相关的机械风险

▪ 电气:与系统内电气元件的整体电气安全性能相关的电气风险

▪ 热量:过热导致起火或其它伤害的风险

▪ 噪音:工作时产生的噪音危害

▪ 震动:产品结构问题引起的震动带来的风险

▪ 辐射:系统可能产生的各种辐射风险

▪ 材料:系统内部使用的材料或实际应用中用料可能带来的风险

▪ 人机工程:系统设计上与操作舒适度相关的人体工程学方面的风险

▪ 环境:与系统具体应用环境相关的风险

▪ 以上各类风险的组合


机器人产品的评估和认证

欧洲:

▪ CE认证

北美(美国和加拿大):

▪ ETL Listing列名认证

适合大批量生产销售

▪ ETL LPC限量生产认证

▪ ETL Field laber现场评估贴标(美国)

▪ Special inspection特殊检验(加拿大)

▪ RIA认证

适合小批量生产销售/定制化生产销售/交钥匙工程集成和集成系统生产销售

中国:

▪ CR认证

全球市场

▪ CB认证

▪ 各类标准符合性验证


机器人产品的测试

机器人产品的品质保障和测试的范围主要包括:

▪ 电气安全

▪ 软件评估

▪ 无线通讯

▪ 机械安全

▪ 风险评估和功能安全

▪ 电池测试危险场所 (防爆)评估

▪ 环境测试

▪ 电磁兼容和抗扰测试

▪ 包含噪音和振动在内的性能

▪ 半导体制造设备 (SEM) 测试评估

▪ 流程评价-风险管理,可编程电子电气医疗系统,可用性

▪ 网络安全


欧洲要求

欧盟境内的机器人根据其应用予以监管。工业机器人属于机械指令(MD)和电磁兼容指令(EMC)的范围。应当符合指令及指令之下各项协调标准的要求。

▪ EN 12100:机械安全——设计原则——风险评估和风险降低

▪ EN SIO10218-1:机器人和机器人装置——工业机器人的安全要求

▪ EN SIO 10218-2:机器人和机器人装置——机器人系统与集成

▪ EN 60204-1:机械安全——机器的电气设备——第1部分:通用要求

▪ ISO/TS 15066:机器人和机器人装置——协作机器人

▪ EN 1525:工业卡车的安全性——无人驾驶卡车及其系统

▪ EN 1175-1:工业卡车的安全性——电气要求——第1部分:电池驱动卡车的通用要求EN ISO 13482:机器人和机器人装置——个人护理机器人的安全要求

▪ EN 61000-6-2:电磁兼容性 (EMC)——第6-2部分——工业环境的抗扰度

▪ EN 61000-6-4:电磁兼容性 (EMC)——第6-4部分——工业环境要求的放射标准

▪ 医疗机器人特定标准:IEC 60601-1ED3+AMD1:该通用标准将与正在制定的各项新标准结合应用:

▪ IEC 80601-2-77:机器人辅助外科手术设备的基本安全和主要性能的特定要求

▪ IEC 80601-2-78:康复、评估、补救或缓解用医疗设备的基本安全和主要性能的特定要求

▪ 若适用于潜在爆炸性环境还应考虑ATEX指令2014/34/EU。如果机械安全基于安全距离实现,则适用EN 13857。还可适用ISO 13849-1及其它机械标准。

▪ 此外,有些机器人还需要遵守无线电设备指令(RED),其中规定了对无线电设备频谱设备的安全及电磁兼容要求。


北美要求

北美市场已发展出一系列的机器人产品相关标准,这些标准与现有饿国际标准一起共同确保了高水准的安全评估。

▪ ANSI/RIA R15.06:工业机器人和机器人系统的美国国家标准——安全性要求

▪ ANSI/UL1740:机器人和机器人设备的标准

▪ CAN/CSA Z434:工业机器人和机器人系统

▪ EN ISO 10218-1:机器人和机器人装置——工业机器人的安全要求

▪ EN ISO 10218-2:机器人和机器人装置——机器人系统与集成

▪ UL 3100:自动导引车辆(AGVs)评估纲要

▪ CAN/ANSI C22.2#336:可充电式电池驱动的商用机器人地面处理设备

▪ ISO 13482:机器人和机器人装置一一个人护理机器人的安全要求

▪ IEC 61508-1:电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全一一第1部分:一般要求

▪ IEC 61508-2:电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全一一第2部分:电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求

▪ IEC 62061:机械安全——与安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

▪ 若使用于潜在爆炸性环境,还应考虑北美地区相关的防爆标准和要求。


国际要求

▪ ISO 12100:机械安全——设计通则——风险评估和风险降低

▪ ISO 10218-1:机器人和机器人装置——工业机器人的安全要求

▪ ISO 10218-2:机器人和机器人装置——机器人系统与集成

▪ IEC 60204-1:机械安全——机器的电气设备——第1部分:通用要求

▪ IEC 61508系列:电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

▪ ISO 13849-1:机械安全——控制系统有关安全部件——第1部分:设计原则

▪ IEC 62061:机械安全一一与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

▪ IEC 61000-6-2:电磁兼容性(EMC)——第6-2部分——工业环境的抗扰度

▪ IEC 61000-6-4:电磁兼容性(EMC)——第6-4部分——工业环境要求的放射标准